需求

Jetson Nano默认从Micro SD卡启动，但是无论是顺序读写还是随机访问其性能都不如大多数的SSD。手头也有一块三星T5 1TB 闲置，于是决定重装系统的同时研究如何才能使用USB移动硬盘作为根目录。

踩过的坑

找对版本
Jetson Linux支持Nano的最新版本是32.7.3，官网上更新的35.1基于Ubuntu 20.04 + 内核版本5.10但是并不支持Nano。事关bootloader所以还是需要严格按照支持版本来的，安装后可以自行升级内核。
不建议在Jetson Nano上进行操作
老老实实的按照文档在Ubuntu上刷最不容易出问题，我一开始头铁结果不小心清了QSPI之后变砖了只能跳线进Recovery Mode。
root file system
参考后文，我首次刷完后可以正常启动但重启后无法正常引导。刷了几次系统之后实在懒得折腾了，影响范围也仅限启动，因此就不进一步研究了。

步骤

救砖
电脑安装qemu-user-static
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sudo apt-get install qemu-user-static
下载驱动和文件系统：Driver Package & Sample Root Filesystem，解压缩：
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$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh
准备好Micro USB线连上电脑，MicroSD卡插入，跳线接FRC pins确保进恢复模式，跳线接J48用DC电源，最后插上DC电源开机
如果不确定的话可以用lsusb确认Jetson硬件的型号，确认好后即可开刷：
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sudo ./flash.sh jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1
刷完后QSPI-NOR也会一并恢复，再插上电就能看到Nvidia的图标了，并且可以从SD卡启动。
USB启动
详见Flashing to a USB Drive，前9步即可。

micro SD卡迁移
上述文档中：

To set up a flash drive manually for using as root file system
可能并不适用于Jetson Nano，按这步刷完后依然需要SD卡才能启动，且启动时遇到过各种问题。个人建议是跳过这步，依旧把/boot放置于micro SD卡中。此时可采用较小容量的micro SD卡。以下假设micro SD为/dev/<sdx>，经实验2GB的micro SD卡可行。
确保micro SD卡的文件已经备份后，创建GPT分区：

1	$ sudo parted /dev/<sdx> mklabel gpt

类似文档，创建APP分区。此时为方便对齐可采用百分比：

1	sudo parted -a optimal /dev/<sdx> mkpart APP 0% 100%

格式化为ext4文件系统并挂载：

1 2	sudo mkfs.ext4 /dev/<sdx>1 sudo mount /dev/<sdx>1 /mnt

最后用rsync复制原micro SD卡到新的小容量micro SD卡即可，记得替换挂载点：

1	sudo rsync -a /mnt/bigSDCard/boot/ /mnt/smallSDCard/boot/

重启就完成了！效果如图：

$ lsblk
NAME        MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
loop0         7:0    0    16M  1 loop 
loop1         7:1    0    43M  1 loop /snap/snapd/17885
loop2         7:2    0  59.1M  1 loop /snap/core20/1782
loop3         7:3    0    30M  1 loop /snap/node/6871
sda           8:0    0 931.5G  0 disk 
└─sda1        8:1    0 931.5G  0 part /
sdb           8:16   0 465.8G  0 disk 
└─sdb1        8:17   0 465.8G  0 part /mnt/hdd
mtdblock0    31:0    0     4M  0 disk 
mmcblk0     179:0    0   1.9G  0 disk 
└─mmcblk0p1 179:1    0   1.9G  0 part 
zram0       252:0    0 495.5M  0 disk [SWAP]
zram1       252:1    0 495.5M  0 disk [SWAP]
zram2       252:2    0 495.5M  0 disk [SWAP]
zram3       252:3    0 495.5M  0 disk [SWAP]

mmcblk0即小容量micro SD卡。

参考链接

NVIDIA Jetson Linux 32.7.3 文档

蚀心酸菜鱼

Jetson Nano从USB移动硬盘启动

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踩过的坑

步骤

参考链接