蚀心酸菜鱼

This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning.

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无人机重新入坑记

十年后的再次接触

上一次真正接触四轴无人机,还是十多年前的 Parrot AR.Drone。虽然这十年间大疆一路狂飙,但我对无人机的兴趣一直停留在围观层面,对航拍也没有特别强烈的需求。直到 2024 年底,看到 DJI Neo 发布,我才决定入坑看看十多年来的科技进步。

重新开始的契机

2025 年初回国时,我顺手买了一个 DJI Neo。虽然到现在飞行次数屈指可数,但 Neo 的轻便属性让我非常喜欢:随手可带,不需要额外携带遥控器。画质和续航够用就行,毕竟大多数时候只是在手机上看。结果是方便随时能飞,没有心理负担。Neo 重新点燃了我对无人机的兴趣,也让我再次想起当年对穿越机(FPV)的好奇。

FPV:从模拟器开始的尝试

其实在 DJI FPV 刚推出时,我就动过心。但因为 FPV 必须满足 VLOS(视距内飞行) 的要求,需要有人在我身边帮忙观察,当时条件不允许,只能作罢。

2025 年中,我终于开始认真尝试 FPV:

  • Steam打折时购入 Uncrashed 模拟器
  • 买了 RadioMaster Pocket 手柄
  • 练习了几十个小时

虽然模拟器里飞得还行,但现实世界里可能还是要多炸几次机才能真正上手。

不过在海外组装 FPV 的难度实在太高:

  • 配件获取困难
  • 维修只能靠自己
  • 从国内寄零件海运要一个月
  • (可能唯一优点是方便自己折腾光纤无人机setup)

综合考虑后,我最终放弃了 DIY,决定直接大疆全家桶路线。

法规环境:中美对比下的意外感受

另一个促使我入坑的原因,是 2024–2026 年国内无人机管控越来越严格。对比之下,美国 FAA 的法规虽然也比 2020–2021 年严格不少,但至少逻辑清晰,透明度高,知道什么情况下会被罚、什么情况下不会。例如常见的执法方式就是在机场等限制区域收集 Remote ID。甚至得益于国会ban大疆,大疆自己也把很多曾经的限制区删除了,现在的地图与 FAA 完全同步。这也减少了飞一次的心理成本。

👉 DJI Fly Safe 地图

当然这也和具体住址有关,幸运的是我住所附近不仅没有禁飞区全都是 Class G Airspace,甚至还有几个 FAA-Recognized Identification Area (FRIA),以后就算自组 FPV 也可以无 Remote ID 飞行。

于是我在 2025 年回国时,又顺手买了 DJI Avata 2。好处是 FPV Controller 3 和 飞行眼镜 N3 都能和 Neo 通用,无缝衔接。不过大疆的 Compatibility Chart 确实非常复杂,当时研究了半天才弄清楚自己这套预期的 setup 到底能不能通用。

美国飞行法规:TRUST、Part 107 与实际需求

既然提到了就顺手写一点 TRUST 的笔记。在美国,大部分地区只需要遵守 FAA 的要求,在非控制空域飞行即可。

休闲飞手:TRUST

普通非商业用户只需要完成:

👉 The Recreational UAS Safety Test(TRUST)

这是一个非常简单的在线课程,大约一小时就能完成,主要让飞手了解:什么时候可以飞,什么时候不能飞,如何遵守基本安全规则。

商业需求:Part 107

如果未来有更复杂或商业需求,可以考虑花大概200刀考Part 107执照,之后还可以申请Part 107 Waiver(在某些情况下豁免限制)。但对我目前来说,还没有必要。

一个意外发现的法律空子

严格来说这不算漏洞,但确实是一个合法且省钱的方式。

正常情况下,美国无人机用户需要在 FAA Drone Zone 支付 5 美元保护费注册费(每三年一次)

👉 FAA Drone Zone

但如果你的无人机是在海外购买的,你可以声明它已经在境外注册过(UOM:啊对对对)。此时你只需要提交:Notice of Identification(身份识别通知)

  • 每年提交一次
  • 完全免费
  • 无需写在机身上(但还是要在飞的时候随身携带)
  • 同样满足 FAA 的监管要求